Digite, na barra de busca, a palavra "Certificados" e clique no menu Segurança":
Localize o menu "Gerenciar certificados" e acesse:
Clique em importar:
Selecione o diretório onde o arquivo .PFX se encontra (neste exemplo, ele se encontra na área de trabalho)
e clique em "Abrir", conforme imagem abaixo:
Insira a senha de segurança do arquivo .PFX:
Pronto, o certificado está pronto para uso pelo navegador Google Chrome.